حساس كشف المجال بالليزر (Laser Range Finder (Rangefinder _Rev1

هو الجهاز أو الأداة التي يتم استخدامها لقياس المدى أو المسافة بينه و بين الجسم العاكس مثل المارَة ,السيارة ,الأرض ، مبنى ، أو شجرة. و التي غالبا ما تعتبر " أهداف لا تفيدنا بأية معلومة عن حالتها أوعن مكان تواجودها non-cooperative target " .اضافة الى أن الـrangefinder يستخدم بصورة خاصة كجهاز لقياس المساحة ، و في المجال العسكري ، أو حتى لأغراض رياضية ،فإنه يشكل الأساس لجميع أجهزة التحليل بالليزر والماسحات الضوئية(laser profilers and scanners).
أشهر أنواع الـrangefinder المستخدمة في الروبوتات هو LMS-200 و LMS-100 من إنتاج شركة SICK ويسمى الحساس باسمها أيضا أي حساس الـSICK



هناك نوعان من تقنيات القياس التي يبنى عليها الـrangefinder من أجل حساب المسافة :
(1) ) Timed Of Flight Method وتسمى إختصارا TOF :
يقوم الـrangefinder بإرسال الليزر شكل نبضات. ثم يقوم بحساب الزمن الذي يستغرقه الليرز منذ إنبعاثه من الحساس و من ثم انعكاسه من الجسم العاكس وحتى عودته إلى القسم المستقبل لشعاع الليزر. وبذلك يحدد بعد الجسم العاكس عن جسم الجهاز.


(2) Phase Comparison Method
يقوم الـrangefinder بإرسال حزمة مستمرة من الليزر وليست على شكل نبضات كما في الطريقة السابقة . ومن ثم يتم تحديد المسافة بناء على فرق الطور الجيبي المإخوذ من منحني الموجة المرسلة والمستقبلة.



الموضوع مازال في قيد التحرير